C.E.71,奥布的卫星Heliopolis为地球联合秘密建造的GAT-X系列新型MS以及新型战舰大天使号完成,接着发生了ZAFT克鲁泽小队强夺GAT系列四架高达事件。由于在卫星内部使用了大规模杀伤性武器损坏了卫星的主要结构,大约6小时后Heliopolis崩坏。大天使号为躲避克尔泽队的追击,携还着还幸存下来的最后一架新机体GATX-105强袭,踏上了艰难的旅程。在这起事件中,一个工业学院的优秀学生基拉。大和为拯救处于危难中的友人,坐上了GATX-105并开始展现其驾驶MS的天赋,少年并把GATX-105机体系统的第一个字母:GeneralUnilateralNeuro-linkDispersiveAutonomicManeuver连起来,将其简称为GUNDAM(高达)